+ Nguyên lí hoạt động:

TRỤC S : Xoay thân theo chiều ngang

TRỤC L : Di chuyển thân ra phía trước hoặc phía sau

TRỤC U : Di chuyển cánh tay lên xuống

TRỤC R : Xoay cánh TRỤC B di chuyển các đỉnh của cánh tay lên xuống

TRỤC T : Xoay các cánh tay ở đỉnh

+ Thông số kỹ thuật:

Số Series: IGR-SRR

Loại robot : Robot tiếp nối

Số trục 6

Tải trọng 4kg

Hệ thống điều khiển động cơ Servo

Không gian làm việc tối đa ±135˚/s ~ ±310˚/s

Phạm vi lặp lại  ± 0.03 mm

Tầm với tối đa 609mm

Ống khí ɸ4x2

Khối lượng robot 50kg

Cảm ứng Có

Ngăn chứa: có

Điện áp 1P-220V

Điện năng tiêu thụ: 2.2kW

+ Ưu điểm:

Robot có tốc độ di chuyển nhanh

Sử dụng tủ điều khiển CFD.

Có thể kết nối vài Robot trong một dây chuyền làm việc.

Bộ phận điều khiển được tích hợp trong cánh tay Robot. Thuận lợi cho việc nối dây điện, dây hơi.